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标绘器、置模机械手和拆模机械手

开采时间:2018-05-11 13:40
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    标绘器根据 CAD 数据获得的混凝土构件轮廓,以1:1 的比例用水溶性颜料,把轮廓绘制在底模托盘的表面。为了提高自动化程度,标绘器也可以配合机械手系统进行操作。


    为了生产出高质量的混凝土预制构件,提高生产过程的自动化程度,我们采用全自动的机械手系统。入/出库机械手根据 ebos® 传输的 CAD 数据,从磁性边模库中选择提取出必要的边模。边模置放机械手根据构件的尺寸,把磁性边模准确地定位到底模托盘的平面,激活边模内置的磁铁。构件制成脱模后,拆模机械手通过扫描托盘,识别出磁性边模所在的位置,把它们抓取起来,放到传送带上。磁性边模将被自动输送到清洁机中进行清洁和上油润滑。最后,入库机械手会根据磁性边模的不同长度,把它们加以分类,放回到磁性边模库中。

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