在建筑产业蓬勃发展的中国，智能装备越来越受重视，在建筑预制件生产方面，许多PC构件生产厂采用人工的作业逐渐被自动化所替代。如何让人工智能在PC工厂更充分地被利用，成为行业内急需解决的问题。


         由三一自主研制的拆/布模机器人解决了这一难题，拆/布模机器人可实现电脑一键拆模、一键布模，极大地提高了作业效率及产品品质，降低了作业人数及劳动强度，在PC装备的智能化领域迈出了一大步。

1、拆模
机器人扫描模台，获取边模及位置信息，通过抓手自动抓取边模，放至边模输送线上。边模输送线对边模进行输送、清理、摆渡，为布模工序作准备。

2、边模输送、清理及摆渡
高效率——边输送、边清理、边喷涂脱模剂。在输送末端通过限位装置及多个传感器自动识别边模长度，并将边模信息传送到机器人。

3、模台清理
地轨式模台清理机自动清理模台，为后续划线、布模工序作准备。

4、划线
通过导入图纸信息，以 1:1 的比例在模台平面绘制PC构件所需模具、预埋件的安装位置线（点）以及不可自动制模部分，以便后期人工制模。

5、布模
自动计算、选择边模，通过机械手从边模摆渡机上或边模库中选择所需边模，并把它们精确地放置在模台上，打压边模上磁钉来固定边模。

6、管理边模库
边模库采用模块化设计，可灵活实现边模数量的扩容和不同类型的边模存贮。机器人自动计算、选择边模，通过对边模的组合（≤2根）来满足不同构件的布模需求。

拆/布模机器人，连接智能制造和工业4.0，让PC工厂从制造迈向“智造”。