整体结构：上横梁轨道式纵向行走，横向小车行走。
抹头可升降调节，准确的下降到预设高度并锁定；避免伤到墙体。
在作业中抹头在水平面内可实现二维方向的移动调节，在设定的范围内作业。
抹平力和浮动叶片的角度可以机械的调节。
