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1 大车行走采用伺服控制系统，可以使大车行走速度启停平稳过渡，行驶距离精确控制；
2 双侧采用齿轮齿条结构，配备伺服电机，可以使两侧同步性完美控制，前后仓无差别对位；
3 升降系统采用卷扬技术控制模台上下层平顺移动；采用绝对值编码器计算绝对位置根据目标层提前减速停止，与层位接近开关形成双保险方式定位层高，减少对卷扬机与提升台的冲击，做到精准定位，使整个平台快捷准确的落在支撑螺栓上；
4 控制系统分为手动，半自动以及半自动三种模式，可以实现多种生产要求，半自动模式控制逻辑具有存储功能，可以做到断点续接，因意外中断的半自动存取作业在排除故障后可在断点继续运行，减少操作时间，提高工作效率。
5 设备装有液压推杆，与驱动轮相配合，可以使模台进出养护仓连贯不卡顿。
6 模台载入码垛机处装有减速开关，前后仓开门具有减速开关，前后仓开门具有感应保护，大大增强了安全系数；
7 控制系统逻辑强大，互锁连锁功能多，与流水线系统完美对接，进仓出仓连锁监测点多，操作安全可靠。
设备参数
序号 | 技术指标 | 参数 | 备注 |
1 | 外形尺寸 | 10.7mX4.6mX10.5m | 11层养护仓 |
2 | 设备重量 | 21.3吨 | |
3 | 卷扬机功率 | 55KW | 变频调速 |
4 | 额定提升重量 | 20吨 | |
5 | 单工作循环时间 | ≤12min | |
6 | 适应模台规格 | 9mX3.5mX0.31m | |
7 | 总功率 | 18kw | 除卷扬机 |
